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一種基于FPGA的BiSS編碼器解碼器設計

  • BiSS協議是一種高速同步串行通信協議,使用BiSS協議的編碼器有利于提高伺服控制系統的動態性能,在高精度絕對式編碼器中應用廣泛。本文在分析BiSS協議數據幀特點的基礎上,利用FPGA設計了BiSS協議編碼器解碼器,采集了BiSS協議編碼器位置數據和總線波形,通過與DSP聯合使用,基于BiSS協議編碼器對永磁同步電機的動態性能進行了驗證,結果表明該設計的合理性。
  • 關鍵字: BiSS  FPGA  編碼器  DSP  202108  

一種BiSS協議的編碼器數據讀取方法

  • 摘要:針對目前BiSS協議編碼器數據讀取多采用FPGA實現的實際情況,文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協議編碼器數據讀取實現方案。采用該方案,可將使用BiSS協議編碼器的伺服系統控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構方式簡化為XMC4500單控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和開發難度。用該方案采集BiSS協議編碼器數據的實物平臺,使用LabVIEW顯示對讀取的數據,并與電機自帶增量編碼器值進行對比,同時記錄BiSS協議編碼器實際數據波形圖,結果表明,該方案具有較高的采樣速率和較好
  • 關鍵字: 202106  BiSS  XMC4500  DSP  FPGA  LabVIEW  

基于BiSS協議的光電編碼器通信模塊設計

  • 引言 位置編碼器是工業自動控制中重要的反饋環節執行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置式編碼器的數據輸出一般采用串行通信的方式[1]。位置編碼器的通信速度,在一定程度上影響閉
  • 關鍵字: 通信  模塊  設計  編碼器  光電  BiSS  協議  基于  
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